11月21日,第十二届中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行。西安交通大学“先锋号”无人驾驶智能车以优异的成绩获得总分第一,并获得“无卫星导航表现”和“自主泊车表现”两个单项奖第一名,这是西安交大在该赛事上第四次蝉联冠军。

与科技公司、快递公司及汽车厂商的无人驾驶车辆测试、服务不同,本届比赛在真实复杂动态典型城市道路交通环境中同时对多辆无人驾驶智能车连续完成多任务的能力进行测试。交通场景设置有道路封闭、施工借道、占道、锥形标引导等施工管制路段以及卫星导航信号缺失路段,并设置有行人、无人驾驶车辆、有人驾驶车辆、环卫作业车辆等多类型混合行驶场景,与密集移动障碍物共同形成真实交通流。同时,本届比赛利用北斗卫星导航构建适合无人驾驶车的行驶环境地图,并检验无人驾驶不依赖卫星导航信号的自主定位感知能力,特别是增加无人车从地下车库自主出库等测试内容。

比赛要求参赛车辆在真实城区密集车流交通环境中完全自主模拟接送乘客服务任务,以无人车自主、安全提供连续接送服务的效率为考核指标。要求参赛车辆完全自主地从地下或地面停车场出发,在真实复杂动态道路交通环境中、在90分钟规定时间内持续提供无人驾驶出行服务,并返回停车场,以规定时间内完成有效服务的次数及其难度等级综合计算得分。

“先锋号“无人驾驶智能车采用4G-LTE通信网络和无卫星导航技术,结合道路监控视频流等信息,通过多通道信息融合实时判读道路交通拥堵状况,实时接收路网动态交通状态信息,利用实时路况信息及时规划决策最优路径,在规定时间内出色完成了5次无人驾驶出行接送服务,以总分遥遥领先的优势夺得冠军。

“中国智能车未来挑战赛”是国家自然科学基金委员会于2009年创办的我国首个无人驾驶智能车比赛,作为国内创办最早、持续时间最久、技术水平最高的无人驾驶赛事,十余年来中国智能车未来挑战赛培养和输送了大量智能车领域专门人才,实现中国无人车领域“从0到1”的突破,引领和推动我国无人驾驶技术跨越式发展,在一些关键技术方面已实现了与美欧等发达国家并跑的态势。

温馨提示:本栏目旨在传递更多信息,内容仅供初步参考,倘若涉及您的重大决策,建议查看官方网站或其它权威渠道。投诉




  • 还没有发言,沙发等你来抢!


列入普通高等学校本科专业目录的新专业名单(2021年)

列入普通高等学校本科专业目录的新专业名单 (2021年) 序号 门类 专业类
列入普通高等学校本科专业目录的新专业名单(2021年)

2021年新增本科专业出炉 高校新增的热门专业有哪些

日前,教育部公布了2020年度普通高等学校本科专业备案和审批结果的通知。经申报、公示
2021年新增本科专业出炉 高校新增的热门专业有哪些

必看!收入最高的3类专业 你报了吗?

国家统计局近日发布了2018年平均工资主要数据,2018年城镇非私营单位就业人员年平均工
必看!收入最高的3类专业 你报了吗?

闷头读书十来年 专业到底该咋选

  Q:选择大学专业时,权衡哪些维度的信息对未来发展比较好?   A:最重要的是你要
闷头读书十来年 专业到底该咋选

这个专业再红上几十年不奇怪

6月19日,广州大学计算机科学与网络工程学院教授陈建二受《5分钟名师教你报专业》栏目
这个专业再红上几十年不奇怪

2020年度QS世界大学排名

QS世界大学排名(QS World University Rankings)是由国际性高等教育研究组织Quacquarel
2020年度QS世界大学排名

这9类专业最适合女生报考(附点评)

1.经济学类: 包括金融学、财政学、国际经济与贸易、金融与证券、会计学、经济学等
这9类专业最适合女生报考(附点评)

高考同学注意:要报志愿,高校排行榜咋参考

在近年的填报志愿中,大家都喜欢谈排名,各种排名大行其道,让人眼花缭乱,却不知到底
高考同学注意:要报志愿,高校排行榜咋参考

高考填报志愿女生高薪专业盘点

高考填报志愿女生高薪专业盘点 高考填报志愿成为考生和家长的头等大事,上大学读哪一
高考填报志愿女生高薪专业盘点

学医是理科生的专利?这3大医学专业,文科生报考有优势

大学专业总是和毕业就业联系在一起的,虽然从选择到毕业中间隔了四年的时间,但是在我
学医是理科生的专利?这3大医学专业,文科生报考有优势